近日，南方電網深圳供電局完成國內第1次應用水下智能巡檢機器人進行海上架空輸電線路樁基礎探傷檢測和可見光巡查。
此前，傳統人工潛水檢測存在高壓環境作業風險高、水下視野受限、數據采集效率低等問題。此次應用的水下機器人，集成聲吶成像、4K高清攝影、鋼管厚度精密測量等智能傳感器及可伸縮機械手臂，下潛深度可達350米。水下智能巡檢機器人進行巡檢可將單個樁基礎檢測耗時從4小時壓縮至40分鐘，效率提升超5倍，且檢測范圍覆蓋以往人工目視無法觀測到的樁基礎底部等隱蔽部位，同時可規避潛水員水下作業風險等隱患。
該機器人可通過聲吶系統，可完成樁基礎與海底地形三維高精度建模，并利用機械臂搭載的渦流測厚儀對重點區域進行“觸診式”檢測，精準測量樁基礎鋼管壁厚度及防腐涂層完整性，同步回傳的4K影像則可清晰呈現樁基礎表面裂紋等微觀缺陷，為桿塔基礎穩定性評估提供毫米級數據支撐。
一、概 述（WBZJ-6電力體制改革“六杯絕緣油介電強度測試儀”簡單描述，功能簡述）
絕緣油介電強度測試儀是我公司科研技術人員，依據國家標準GB507-86及行標DL-474·4-92DL/T596-1996的有關規定，發揮自身優勢，經過多次現場試驗和長期不懈努力，精心研制開發的高準確度、全數字化工業儀器。該機操作簡便，造型美觀大方。由于采用了全自動數字化微機控制，所以測量精度高、抗干擾能力強、方便可靠。
二、特點（WBZJ-6電力體制改革“六杯絕緣油介電強度測試儀”簡單描述，功能簡述）
1. 儀器采用大容量單片機控制，工作穩定可靠；
2. 儀器內設寬范圍看門狗電路杜絕了死機現象；
3. 多種操作選擇，儀器程序設有GB1986、GB2002兩種國家標準方法和自定義操作，能適應不同用戶的多種選擇；
4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現象的發生；
5. 儀器獨特的高壓端采樣設計讓測試值直接進入A/D轉換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量結果更加準確；
6. 儀器內部具有過流、過壓、短路等保護等功能，并且具有極強的抗干擾能力，電磁兼容性好；
7. 便攜式結構，易于移動，戶內外使用均很方便。
三、技術指標（WBZJ-6電力體制改革“六杯絕緣油介電強度測試儀”簡單描述，功能簡述）
1. 升壓器容量 1.5 kVA
2. 升壓速度 2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四檔任選
3. 輸出電壓 0～80 kV
4. 電源畸變率 ＜1%
5. 顯示方式 大屏幕液晶漢字顯示
6. 電極間隙 標準2.5 mm
7. 外形尺寸 760 mm×670 mm×770 mm
8. 儀器重量 48kg
四、使用條件（WBZJ-6電力體制改革“六杯絕緣油介電強度測試儀”簡單描述，功能簡述）
1. 環境溫度 0～40℃
2. 相對濕度 ≤85%
3. 工作電源 AC 220V ± 10%
4. 電源頻率 50 ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、機箱及面板部件說明（WBZJ-6電力體制改革“六杯絕緣油介電強度測試儀”簡單描述，功能簡述）
1.液晶顯示屏；
2.功能鍵；
3.打印機；
4.升壓速率切換開關；
5.指示燈；
6.油杯倉蓋；
7.溫、濕度傳感器；
8.地線柱；
9.電源插口；
10.電源開關；
11.高壓**標志
1. 液晶屏 顯示日期、時間、操作參數、測試結果、操作菜單提示等相關信息；
2. 功能鍵 選擇設置操作參數；
3. 打印機 打印單次及多次測試結果的平均值；
4. 切換開關 選擇不同升壓速率；
5. 指示燈 燈亮時表示相關操作步驟正在進行中；
6. 油杯倉蓋 打開后放入或取出油杯，關閉后方可進行測試；
7. 溫濕傳感器 測量攝氏溫度和相對濕度，并轉換為數字信號加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座 良好插接AC 220V 50Hz電源線；
10. 電源開關 控制儀器電源通斷；
11. 高壓標志 提示高壓危險的三角標志。
六、操作步驟圖解
1. 插接電源線，打開電源開關，液晶屏顯示開機頁面（圖1）
2. 在圖1頁面下，按 設置 鍵進入下1級頁面（圖2）；
3. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至 GB1986處，按 確認 鍵即可進入國標1986設置子頁面（圖3）。
在圖3頁面下，按選擇鍵移動光標至停升電壓，按 + 或 - 鍵設置停升電壓 ，其默認值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（增量Δ=10 kV）。選擇好停升電壓后，按選擇鍵移動光標至杯位選擇，按確認鍵進入杯位選擇子頁面（圖4）。
在圖4頁面下，按選擇鍵移動光標至不同杯位，按×或√鍵定義工作杯號，默認值是全選（即各杯位均為√）。然后按確認鍵，確認所選停升電壓和杯號后返回開機頁面，按 開始 鍵進行測試。
如果沒有可靠接地，儀器會顯示 請接地！并發出報警聲，這時應該關掉電源，接好地線后再重新進行操作。如果沒有或者沒有條件安裝地線，可按任意鍵跳過，不會影響測試結果。
4. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至GB2002處，按 確認 鍵即可進入國標2002設置子頁面。在該頁面下的操作與GB1986子頁面基本相同，可參考六、操作步驟圖解3.的相關內容。
5. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至時間設置處，按 確認 鍵即可進入時間設置子頁面（圖5）。
按 選擇 鍵移動光標—至年、月、日、時、分處，按 + 或 - 鍵選擇具體數值后，按確認鍵確認，并返回開機頁面；
6. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至自定義設置 處，按 確認 鍵即可進入 自定義設置 子頁面（圖6）；
在圖6頁面下，按 選擇 鍵移動光標到相應的選項，再按 + 或 - 鍵可進行相關參數的設置。其中：
靜置時間 默認值15 min，范圍1～15 min（增量Δ= 1 min）；
間隔時間 默認值5 min，范圍1～10 min（增量Δ= 1 min）；
攪拌時間 默認值10 s， 范圍5～90 s（增量Δ= 5 s）；
停升電壓 默認值80 kV，范圍10～80 kV（增量Δ= 10 kV）。當儀器升壓到 停升電壓 以后將停止升壓，并進入到保持狀態。若持續50 s無擊穿，儀器將默認當前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;
打壓次數 默認值為6次，可選范圍1～6次（增量Δ=1次）；設置好后按 確認 鍵返回開始頁面，按 開始 鍵進行測試；
杯位選擇 按此鍵進入杯位選擇子頁面，具體操作見六、操作步驟圖解3.的相關內容。
7. 對于該機型，每杯極多6次的平行測定擊穿電壓值等參數將自動存儲。測量完畢后屏幕將顯示測試完畢給予提醒，按 確認 鍵返回到開機頁面（圖1）。按 打印 或 顯示 鍵，進入油樣單次測量擊穿電壓值、算數平均值及測量日期和時間的顯示子頁面（圖7～9）。
注意：在顯示子頁面，按選擇鍵可以順序顯示六個界面。其中前三個界面沒有測量時間的數據顯示，為臨時數據組，關機后將丟失。而后三個界面有測量時間數據顯示，為存儲數據組，關機后不會丟失。如果樣品油杯測定超過三個，則系統將按時間分組，記錄顯示很近的三組數據。
在顯示子頁面，按打印鍵打印所選頁面的存儲數據，按確認鍵返回主頁面 。
近日，在國家發展改革委、國家能源局指導下，國家電網有限公司、中國南方電網有限責任公司經營區內多地電網協同，北京電力交易中心、廣州電力交易中心促成華北、東北、西北送廣東6月內跨經營區綠電交易，實現國內第1次多通道、大范圍跨經營區綠電交易，預成交綠電電量0.78億千瓦時。
甘肅、青海、內蒙古等地，以及華北直調的風光新能源將通過坤渝直流、長南Ⅰ線等聯絡線輸送至廣東，保障廣東省內數據中心等電力用戶的綠電消費需求，促進綠電在國內范圍內優化配置。本次跨經營區綠電交易是在廣西、云南送上?？缃洜I區綠電交易基礎上的又一次探索，充分釋放市場競爭活力，為國內統一電力市場建設積累了經驗。
為保障交易有序進行，北京電力交易中心、廣州電力交易中心會同國網華北分部和國網甘肅、青海、蒙東電力，內蒙古電力（集團）有限責任公司及廣東電網有限責任公司，按照跨經營區綠色電力交易方案，組織相關省級電力交易中心對接數百家經營主體，解釋交易規則、參與方式等，激發經營主體參與積極性，有近300家經營主體完成交易申報。
據介紹，北京電力交易中心、廣州電力交易中心將持續研究完善交易機制，挖掘通道輸送潛力，強化綠電市場運營組織，逐步提升交易頻次、更新交易方式，助力加快建設國內統一電力市場。
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